В июне 2009 года командующий РВСН генерал-полковник Николай Соловцов заявил, что планы развития ракетных войск России предусматривают разработку новых видов ядерного вооружения. В частности, речь идет о ракете с разделяющейся головной частью, а также тяжелой ракете, старым аналогом которой является РС-20 "Воевода". Кроме того, Соловцов отметил, что в России ведутся работы по созданию других видов вооружения для РВСН.

"Воевода" считается самой тяжелой и эффективной среди межконтинентальных баллистических ракет, созданных в мире. Ракета способна нести десять боеголовок мощностью до 550 килотонн. Дальность полета "Воеводы" составляет 11 тысяч километров. РС-20 была разработана в 1970-е годы в КБ "Южное", а позже на ее основе создали ракету-носитель "Днепр", поскольку договор СНВ-1, действие которого завершилось 5 декабря 2009 года, предполагал уничтожение половины арсенала "Воевод".

В конце 2008 года стало известно, что РВСН намерены увеличить срок эксплуатации "Воеводы" до 30 лет. Подтвержденные сроки эксплутации этих ракет сегодня составляют 25 лет и 21 год. По словам Соловцова, для продления сроков есть все технические условия. В 2009 году, в соответствии с договором СНВ-1, были ликвидированы девять межконтинентальных баллистических ракет - семь типа РС-18 и две типа РС-20.