Разработка Iris-T была начата в Германии в 1995 году. Всего в создании ракеты принимали участие компании из шести стран: Германии, Италии, Швеции, Греции, Канады и Норвегии. Iris-T может использоваться на коротких и дальних дистанциях.

Ракета Iris-T состоит из пяти модулей, в частности, электронного оборудования и охлаждения, системы инфракрасного наведения под прозрачным колпаком, боевой части и двигателя, а также взрывателя. Электронная система наведения может быть интегрирована в нашлемный дисплей пилота.

Ракеты Iris-T могут навешиваться на истребители EF2000 Typhoon, F-16 Fighting Falcon, Gripen, PA-200 Tornado, F-18 и F-4.