В 90-х годах в Израиле в компании IMI была произведена разработка новой штурмовой винтовки, в результате чего было создано целый ряд орудий с обозначением Tavor.
     Кроме снайперских винтовок были создан так называемый малогабаритный автомат или пистолет-пулемет Tavor MTAR 21 Micro Tavor.
     Малогабаритный автомат Tavor MTAR 21 Micro Tavor был разработан специально для вооружений спецподразделений страны. Также этот пистолет-пулемет применяется для водителей которые работают на бронемашинах. Tavor MTAR 21 представляет из себя очень укороченный автомат этой же серии. Имеет довольный мощный автоматный калибр 5,56х45 мм.
     Этот же автомат имеет возможность за считанные секунды превращаться в пистолет-автомат Tavor MTAR 21 Micro Tavor под калибр пули 9х19 мм. Для того, что бы автомат переделать в пистолет-пулемет к нему прилагается специальный комплект, который также поставляется этой же фирмой IMI. В комплект входит: ствол возможно приложения глушителя, затворная рама и приемник магазин.

     Tavor MTAR 21 является автоматическим оружием имеющий газовый двигатель, и собран по конфигурации буллпап. Спусковой механизм предоставляет возможность делать поочередные выстрелы, а также автоматический огонь.
     Открытых прицельных установок на этом автомате не предусмотрены, но есть возможность установка, дополнительных прицелов, любого типа. Например прицелы ночного видения, или дневные прицелы с трехкратным увеличением.
     Корпус оружия полностью изготовлен из удароно прочного материала, а также имеются металлические вставки.
Емкость магазина составляет 20 или 30 патронов калибра 5,56 мм и до 32 патронов калибра 9 мм.
Micro Tavor MTAR 21 имеет от базового варианта укороченный ствол на 330 мм.
Очень удобен в использование.
     Такой вид оружия автомат, пистолет-пулемет Tavor MTAR 21 был принят на вооружение Армии Освобождения Израиля. Также в данное время это оружие производится на экспорт.