Производством K21 занимается южнокорейская компания Doosan, которая ранее передала ВС страны первую партию БМП без ракет. Серийное производство K21 началось в текущем году.

K21 оснащается двигателем внутреннего сгорания, водометным движителем и бортовыми воздушными подушками. Максимальная скорость машины на суше составляет 70 километров в час, а на воде - семь километров в час. БМП оборудована современными средствами связи, которые позволяют быстро обмениваться видео-аудио информацией с другими подобными машинами.

Разработка K21 была начата в 1999 году. Изначально серийное производство машины планировалось начать в 2008 году, однако позже сроки были сдвинуты на год. Считается, что огневая мощь K21 значительно превосходит аналогичный показатель других БМП, до последнего времени считавшихся самыми мощными, - американской M2A3 и российской БМП-3.