Германская компания Festo построила автономных бионических роботов AquaPenguin и AirPenguin. Они точно копируют движения настоящих пингвинов, соответственно передвигаясь под водой и в воздухе. Новые разработки — продолжение целой серии робототехнических проектов Festo, подражающих природе (Bionic Learning Network). Ранее, к примеру, эта компания явила миру симпатичных роботов-медуз (AquaJelly и AirJelly), о которых мы рассказывали. AquaPenguin
и выглядит, и движется очень реалистично: он шевелит не только
крыльями, но и хвостом и даже головой, и потому обладает потрясающей
маневренностью под водой. Робот полностью автономен, а для ориентации в
пространстве он использует 3D-сонар, помогающий ему избегать стен
бассейна и столкновений с "сородичами" — другими "аквапингвинами". При
этом в отличие от живого пингвина бионический ещё и умеет плавать задом
наперёд.
| "Умная"
электроника позволяет этим машинам вести себя сходным с живыми
прототипами образом. А литиево-полимерные аккумуляторы обеспечивают
приемлемый запас хода при малом весе (но точные параметры не
приводятся) (фотографии Festo). |
AirPenguin устроен сходным
образом, только он представляет собой аппарат легче воздуха — крошечных
размеров дирижабль, скользящий по небу за счёт взмахов своих крыльев. Для
ориентации в зоне полётов (это, к примеру, может быть большое закрытое
пространство вроде холлов супермаркетов или развлекательных центров)
AirPenguin использует набор датчиков, принимающих сигнал с
ультразвукового маяка, расположенного на полу.
| Длина
AquaPenguin составляет 0,77 метра, а вес – 9,6 килограмма. Максимальна
скорость – 5 км/ч. AirPenguin (внизу) обладает длиной 3,7 м, масса
машины составляет 1 кг, а внутри помещается почти кубометр гелия, что
уравновешивает вес робота. Внутри помимо прочего спрятаны электронный
компас и акселерометр, а также датчик температуры (фотографии Festo). |
Как роботы-пингвины осваивают две стихии и что у этих машин внутри — можно посмотреть в ролике на этой странице.
Любопытно, что та же технология работы "конечностей", основанная на
системе гибких тяг и упругих элементах из полимеров, которая помогает
плавать и летать немецким "пингвинам", применена и в новом манипуляторе
BionicTripod, который бережно обращается с электрическими лампочками. Его также можно увидеть в том ролике. AquaPenguin и AirPenguin, как видим, не просто демонстрация возможностей компании, но и полигон для отработки новых идей. Источник: Engadget Читайте также:
Источник: http://www.membrana.ru/ |