Ловить нарушителя можно по-разному. Простейший способ – ринуться
наперерез, но он не всегда самый эффективный. Куда лучше незаметно
приблизиться к цели и напасть тогда, когда нарушитель этого не ожидает.
Новый алгоритм помогает роботам освоить эту непростую тактику действий.
«Заключенный» - работа известного граффити-художника, скрывающегося под псевдонимом Dolk
Представим робота-охранника, который пытается перехватить нарушителя
или поймать сбежавшего заключенного. Громыхая всеми гусеницами,
напролом мчится он к цели – и почти наверняка ее потеряет. Сама природа
предлагает гораздо более выгодную тактику: незаметно подкрасться,
скрываясь за другими объектами, перемещаясь от укрытия к укрытию,
замирать за углами и в глубоких тенях. И ровно в нужный момент, будто
из ниоткуда возникнув перед врагом, огорошить и обезвредить его.
Именно
эту «крадущуюся» тактику поведения корейские ученые во главе с
профессором Беом Ли (Beom Lee) реализовали в виде эффективных
компьютерных алгоритмов. Ведомый этим алгоритмом робот в ходе
виртуальной симуляции погони умело скрывается в тенях, быстро
перебегает между укрытиями и замирает в безопасном месте – словом,
делает все, что делали бы, скажем, настоящие пионеры, пытаясь
обезвредить шпиона и диверсанта.
При этом программа учитывает
все важные для «подкрадывания» моменты, включая относительные размеры
самого робота и объектов, за которыми он пытается укрыться, скорость
движения цели и так далее. Взгляните на следующий демонстрационный видеоролик;
робот отмечен синим цветом, нарушитель – красным. Синяя линия
показывает экстраполированную траекторию движения робота. Он
перемещается только тогда, когда нарушитель видеть его не может:
Еще один ролик
показывает разницу с «типичным» для робота поведением: так та же
ситуация с нарушителем выглядит, если наш железностопый охранник будет
мчаться вперед, ведомый только одной целью – перехватить цель в
ближайшей точке.
Добавим к способности подкрадываться умение распознавать лица людей (как у робота, о котором мы рассказывали в заметке «Железный нянь») и сеть для задержания (как у «робокопа» из заметки «Т-34 по-японски») – и мы получим вполне полноценного охранника, ничуть не хуже тех, которые скучают у входа во многие офисы.
Каталог статей
