Робот-крыса использует набор чувствительных усиков, чтобы обнаруживать и распознавать объекты в полной темноте.
SCRATCHbot на схеме и на фотографии
Тактильные специалисты: крыса и землеройка
Разработчики из Bristol Robotics Lab представили на днях один из интереснейших своих проектов – робота SCRATCHbot, созданного в рамках общеевропейского проекта ICEA.
Задача этого проекта состоит в разработке искусственных систем,
«подражающих» живым организмам и их функциональным элементам. Какой
организм избрали создатели SCRATCHbot, уже ясно: по их замыслу, для
ориентации в пространстве робот должен использовать уникальные (для
роботов) «технологии осязания», а заодно поможет лучше понять то, как
работает мозг животных и людей с органами осязания и поступающей с них
информацией.
Действительно, для множества ночных животных или
тех, которые обитают в сильно ограниченном пространстве, органы зрения
играют далеко не первостепенную роль, уступая слуху, нюху и, конечно,
осязанию. Крысы в этом особенно поднаторели: их чувствительные и
длинные усики дают точную информацию о расстоянии до предмета, его
форме и текстуре. Для этого усики ритмические движутся, как бы ощупывая
объект и окружение.
В роботах, которых мы волей или неволей
создаем по своему подобию и чаще всего полагаясь именно на зрение,
осязание используется весьма редко. Однако оно может оказаться крайне
уместным для решения некоторых задач – к примеру, спасательных. В
сильно задымленном помещении или в узких и темных пространствах завала,
оставшегося после землетрясения, робот-крыса даст фору самым зорким
своим собратьям. Да и совершенным роботам будущего осязание наряду с
развитым зрением даст массу дополнительной информации, которую
зрительные образы дать неспособны – скажем, о текстуре объектов и
поверхностей.
Как отмечает глава группы разработчиков Тони
Пайп (Tony Pipe), «Сенсорные системы наподобие крысиных усиков имеют
ряд преимуществ. К примеру, у людей этой цели служат, прежде всего,
подушечки пальцев (кстати, именно этой цели служат линии отпечатков –
читайте «Пальцы как усилители» – ПМ).
Но подушечки весьма подвержены повреждениям, тогда как крыса может с
успехом пользоваться и поврежденными усиками. Теоретически, робот также
сможет действовать и с поломанными усиками, да и заменить их куда
проще».
«В будущем сферы применения этих технологий, -
продолжает Пайп, - включают работу под землей и под водой, в
экстремально запыленных или задымленных условиях, везде, где зрение
бессильно. В таких обстоятельствах осязание позволит роботам
ориентироваться и маневрировать, эффективно проводить исследовательские
и спасательные операции».
Каталог статей
