Несмотря на все усилия конструкторов, проходимость колесных и
гусеничных роботов при езде по пересеченной местности все еще оставляет
желать лучшего. Поэтому различные военные и гражданские ведомства
озадачены поиском конструкций роботов, которые не могли бы остановить
никакие препятствия.
Каких только аналогий с представителями
животного мира не используется: роботы-пауки (наиболее часто применяемая схема),
роботы-скорпионы, роботы-змеи…
Видео: OmniTread
Представленный на видео робот OmniTread, разработанный студентами
Мичиганского университета, имитирует движения земляного червя. Пять
четырехгранных звеньев соединены между собой общим приводным валом и
гибкими сочленениями, которые способны поднимать два головных или
хвостовых звена над поверхностью при преодолении высоких препятствий
или поворачивать OmniTread при изменении направления движения.
Обеспечивающие сцепление в грунтом пары гусениц расположены на всех
четырех гранях каждого звена, поэтому ни переворот, ни застревание в
расщелине «железному червяку» не страшны.
Каталог статей
