Как
большинство машин и механизмов, роботы одного вида имеют ряд
узкоспециализированных областей применения, таких как производство
автомобилей или обезвреживание взрывных устройств. Что же требуется
роботу, который сможет выполнять практически любую задачу,
самостоятельно приспособиться к выполнению любой работы? Конечно же,
возможность перестраивать и модернизировать самого себя!
Этой
возможностью обладает робот Foambot, который является детищем
лаборатории ModLab университета Пенсильвании. Робот Foambot может
построить свой исполнительный механизм на месте, в зависимости от вида
предстоящих работ и действий. Foambot состоит из подвижной "материнской"
платформы и из нескольких унифицированных модулей, подвижных суставов,
которые являются "двигателями" будущего робота. Запрограммированная на
выполнение конкретной задачи, подвижная платформа Foambot самостоятельно
расставляет модули-суставы в определенных местах. Затем, используя
форсунку, робот распыляет состав, почти идентичный строительной
монтажной пене, которая, застывает и превращается в полиуретан, который
скрепляет модули между собой. Все, новый робот готов к действию!
После
скрепления в единое целое, модули-суставы начинают действовать как
части единого целого, координируемые программным обеспечением системы
управления. Система управления анализирует "на лету" каким образом
соединены модули-суставы и создает соответствующую схему движения нового
робота. Таким образом, новый робот может двигаться и самостоятельно
решать поставленную задачу без необходимости его программирования с
участием человека.
Конечно, робот, созданный с помощью пены,
выглядит немного неопрятно, а сама идея кажется невероятно простой. Но
если копнуть поглубже, то можно вообразить, сколько труда и новых идей
было вложено в эти простые действия. Сама идея, реализованная в виде
робота Foambot, в будущем может вылиться во что-нибудь невероятно
полезное, особенно в ситуациях, когда "люди будут знать, что им
потребуется помощь робота, но не будут знать, какой именно вид робота им
может потребоваться". А такие ситуации представляются вполне вероятными
при проведении колонизации иных миров или при проведении спасательных
мероприятий.
Над подобной идеей уже достаточно давно работают
военные ученые и специалисты. Только они для создания частей и деталей
будущего робота используют технологии трехмерной печати. Кстати,
использование строительной пены так же можно рассматривать как самую
примитивную реализацию трехмерной печати.