Главная
 
TechnoReasonЧетверг, 02 Май 2024, 16:55



Приветствую Вас Привидение | RSS
Главная
Меню сайта

Доп. меню

Поиск по сайту

Наш опрос
Оцените наш сайт
Всего ответов: 214

Top.Mail.Ru
Интересно

Наши партнёры

Статистика
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0


Locations of visitors to this page

Главная » Статьи » Роботы

Робот-черепаха будет "пасти стада" рыб на морских фермах

 

Робот-черепаха U-CAT


Разведение рыбы на морских фермах во многом похоже на разведение животных на обычных животноводческих фермах. Сетки, ограждающие территорию морской фермы, должны периодически проверяться на появление в них дырок, а сами рыбы должны осматриваться на предмет наличия у них паразитов и внешних признаков каких-либо заболеваний. Обычно такие работы выполняются людьми-водолазами, но, по всей видимости, уже пришло время переложить все это на плечи специализированных роботов, таких, как робот-черепаха, о котором сейчас идет речь.

Когда большой и неуклюжий человек-аквалангист пытается сблизиться со стаей разводимой рыбы, он и выдыхаемые им потоки воздушных пузырей вызывают у рыб стрессовое состояние, что может привести к проблемам со здоровьем. Точно такой же эффект вызывает и использование подводных беспилотных аппаратов (ROV, remotely-operated vehicle), шумных и способных двигаться под водой с большой скоростью.

Наиболее подходящим альтернативным вариантом может стать подводный автономный аппарат, двигающийся с небольшой скоростью и не совершающий резких движений. Исследователи из Таллиннского технологического университета, Эстония, и Норвежского университета естественных и технических наук посчитали, что наиболее подходящим прототипом для такого робота является морская черепаха.
 
Робот-черепаха U-CAT #2


Созданный ими робот U-CAT способен работать в полностью автономном режиме, не используя никаких кабелей для передачи энергии и данных. Эти данные собираются при помощи встроенных камер, нескольких различных датчиков и сохраняются на внутреннем носителе для дальнейшего анализа и использования. Движется робот U-CAT по заранее заданной траектории, ориентируясь под водой при помощи камеры. Его основной особенностью является полная бесшумность движения четырех плавников, имеющих независимый привод и управление.

Испытания робота U-CAT были проведены на одной из норвежских морских ферм по выращиванию лосося. Эти испытания принесли весьма неожиданные результаты. Рыбы абсолютно не боялись робота и не разрывали с ним дистанцию, как происходило всегда в случае погружения водолазов. Более того, оказалось, что для достижения такого эффекта бесшумность робота и максимально правдоподобное копирование движений и поведения морской черепахи не имеют никакого значения. Ключевыми моментами в этом деле оказались малые габариты робота и его медленные движения.

"То, что робот был похож на одно из морских животных, не играет совсем никакой роли" - пишут исследователи, - "Это является хорошей новостью и это избавляет нас от необходимости придания нашим роботам формы рыбы или черепахи. Это же, в свою очередь, значительно удешевит процесс разработки, производства и использования таких роботов в этой новой для них области".
 


Источник: https://dailytechinfo.org
Категория: Роботы | Добавил: Dedmazai (09 Дек 2020)
Просмотров: 256 | Теги: ферма, Рыбы, Робот-черепаха | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Вход

Поиск в интернете
Пользовательского поиска

Категории раздела
Игровые технологии [171]
Гаджеты [345]
Роботы [240]
ОРУЖИЕ [561]
Транспорт [392]
Ноутбуки и др. [611]
ПК и комплектующие СВЕЖЕЕ ЖЕЛЕЗО [561]
Мобильная навигация [848]
Программное обеспечение [209]
Новости науки и техники [122]
Новости интернета [116]

ПАРТНЁРЫ

Рейтинги
Яндекс цитирования Рассылка 'Последние обновления на сайте TechnoReason' Mail.Ru

Нашему сайту


TechnoReason ©2008 - 2024