Современные
индустриальные роботы, как правило, программируются для выполнения
только одной операции. Выполняя эту единственную операцию, они
показывают достаточно высокую скорость работы и эффективность, но их
перестройка для выполнения другой производственной операции обычно
является трудоемким и дорогостоящим занятием. Для создания универсальных
промышленных роботов, которых можно быстро адаптировать под выполнение
любой операции, под эгидой и финансированием Европейского союза была
начата программа PISA, результатом которой стала разработка нового
робота pi4-workerbot. Универсальный робот pi4-workerbot имеет размеры
сопоставимые с размерами человека и, подобно ему, имеет два
манипулятора, три камеры и датчики давления и усилия на захватах
манипуляторов. Не знаю зачем, но разработчики снабдили лицо этого робота
подвижными элементами, благодаря чему робот может изменять выражение
своего лица и немного гримасничать.