Группа программистов преуспела в создании особого
"компьютерного зрения", которое помогло роботу определить
"геометрическую форму и ключевые точки" всех объектов, с которыми он
работал (фото Pieter Abbeel, Jeremy Maitin-Shepard).
Учёные из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) впервые обучили робота
взаимодействию с деформирующимися объектами.
Как ни странно, но только сейчас техникам удалось научить
машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими
форму предметами. Робототехническую платформу для опыта предоставила
компания Willow Garage.
Исследователи из Беркли создали алгоритм, который позволил
роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее
неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных
материалов. Кстати, это тот самый робот, что ранее самостоятельно ездил
по зданию и искал
розетки для собственной подзарядки. В видеоролике показано, как PR2
справляется с бельём не хуже заправской домохозяйки. Отметим, что робот
успешно справился с полотенцами во всех 50 попытках.
В процессе складывания робот берёт полотенце сначала в
одну руку, потом в другую, тщательно сканирует его при помощи пары
встроенных камер с высоким разрешением, чтобы определить форму предмета.
Затем, обнаружив два соседних угла, он начинает складывание,
разравнивая ткань после каждого сгиба (фото Pieter Abbeel, Jeremy
Maitin-Shepard).
Необычный помощник будет
показан на Международной конференции робототехники и автоматики ICRA 2010. Подробнее о
новинке рассказывает пресс-релиз
Беркли и этот PDF-документ.
Основные разработчики революционного программного
обеспечения: Питер Аббил (Pieter Abbeel) и
Джереми Мейтин-Шепард (Jeremy
Maitin-Shepard) из факультета электротехники и информатики (фото UC
Berkeley).