Робот поможет рассчитать «правильные» движения суставов и положение тела при выполнении поворотов. Ранее горнолыжникам приходилось выполнять подобные расчеты в уме, полагаясь исключительно на собственный опыт и интуицию.

Прослеживание взаимосвязи между движениями суставов и качеством выполняемого поворота представляет собой исключительно сложную с технической точки зрения задачу. Ни одна из используемых ранее методик не гарантировала необходимой точности расчетов, и даже подробная компьютерная модель предполагала недопустимо большое количество допущений, требующих дополнительной проверки.

Экспериментальная система, сконструированная группой исследователей под руководством Такеши Ёниямы (Takeshi Yoneyama), представляет собой две отдельные конечности, закрепленные на лыжах и соединенные между собой своеобразной «талией», в которой размещается компьютер и источники питания.

В каждой ноге робота установлено по шесть сервомоторов, которые обеспечивают механическим конечностям шесть степеней свободы, а бортовой компьютер контролирует последовательность движений суставов. Конструкторы разместили датчики усилия между ногой и лыжей, а также расположили одометр в задней части каждой лыжи. Для регистрации траектории движения робота использовалась видео-камера, установленная у основания горнолыжной трассы.

Стоит отметить, что робот-лыжник не является точной копией живого спортсмена. На стадии разработки ученым пришлось подвергнуть корректировке отдельные параметры, такие как соотношения центра тяжести робота к расстоянию между лыжами. Модель робота, созданная путем простого копирования нужных пропорций, оказалась неестественно устойчивой.

Робот с успехом прошел испытания на 11-метровом спуске, покрытом искусственной травой. А в недалеком будущем конструкторы планируют вывести свое детище на настоящую снежную трассу. Отчет по результатам проведенных исследований и подробный рассказ о разработке электромеханического лыжника можно найти в последнем выпуске журнала Sports Engineering.