Высокая
скорость, ловкость, интеллект – вот что нужно промышленным роботам, как
бы говорит нам профессор Исикава этой демонстрацией (фото с сайта
mainichi.jp).
Один робот – питчер (подающий), другой робот – бэттер
(отбивающий). Рука-манипулятор кидает стоящей напротив машине мяч, и та
чётко отбивает его подобием бейсбольной биты. Впечатляющим достижением
поделились с общественностью профессор Масатоси Исикава (Masatoshi Ishikawa) и его коллеги из университета Токио.
"Теоретически
по технологии японского профессора в будущем можно было бы создать
робота, который мог бы профессионально играть в бейсбол", — писали мы в далёком 2002 году, когда Исикава показал машину, способную ловить брошенный ей мяч.
И вот это произошло в рамках проекта Sensor Fusion,
цель которого – научить роботов воспринимать информацию с множества
сенсоров и оперативно на неё реагировать, подобно тому, как это делает
человек с его органами чувств.
Роботу-бэттеру всё равно, кто или что кидает мяч. Он отобьёт его, если подающий – человек (фото Ishikawa Komuro Laboratory).
Робототехническая рука разработана в Массачусетском технологическом институте (MIT),
а вот трёхпалая кисть, способная сжиматься и разжиматься 10 раз в
секунду и попадать в так называемую страйк-зону (высотой 1 метр,
шириной 0,8 м) с 90-процентной точностью, – детище профессора Исикавы.
Манипулятор называется просто Highspeed Hand – высокоскоростная рука. В 2005 году мы рассказывали, что этот робот ловит мяч, летящий со скоростью 300 км/ч (фото Ishikawa Komuro Laboratory).
Видеоролик ниже
показывает, как роботы, находящиеся друг от друга на расстоянии 3,5
метра, играют в бейсбол. Один кидает мяч со скоростью 40 км/ч, а другой
видит бросок благодаря камере, делающей 1000 кадров в секунду, и
отбивает.
В
будущем японцы намерены увеличить скорость полёта мяча до 150 км/ч и
сделать так, чтобы робот мог её менять, а также закручивать мяч.