Беспилотные летающие устройства, патрулирующие городские
улицы, пока еще относятся к технологиям завтрашнего дня. Однако конструкторы
уже демонстрируют летающих роботов, способных выполнять поставленные задачи в
закрытых помещениях.
|
Малогабаритное летательное устройство (MAV) под названием
Pelican, в разработке которого приняли участие американские и немецкие инженеры,
стало победителем международного состязания International Aerial Robotics
Competition. По своей конструкции «Пеликан» представляет собой так называемый
квадрокоптер – летательный аппарат, который использует для подъема в воздух и
маневрирования четыре пропеллера. Для осмотра помещений и составления подробной
карты применяются бортовые стерео-камеры и лазерный дальномер, сканирующий окружающее
пространство в радиусе до 30 метров. Встроенная коммуникационная система сбрасывает
собранные данные на стационарный компьютер. В разработке навигационных и
картографических алгоритмов принимали участие инженеры из Массачусетского
технологического института (MIT).
Участникам конкурса предлагалось исследовать внутренние
помещения смоделированной на компьютере атомной электростанции и обнаружить
изображение управляющей панели, не прибегая к услугам GPS-навигатора.
Беспилотник, сконструированный германским стартапом Ascending Technologies,
израсходовал почти все время, выделенное на выполнение миссии, однако справился
с задачей с четвертой попытки, а его создатели стали обладателями главного
приза в размере 10’000 долларов.
Состязание летательных аппаратов IARC является малоизвестным
для широкой общественности мероприятием, однако для представителей отрасли
участие и особенно победа в конкурсе является весьма значимым событием.
Примечательной особенностью конкурса является и тот факт, что перед его
участниками ставятся цели, практически недостижимые на нынешнем уровне развития
технологий. На следующем этапе, который пройдет в августе 2010 года, MAV-устройства
должны будут незаметно проникнуть в охраняемое помещение, похитить «флэшку» с
секретными данными и вернуться на базу. Обнаружение летательного аппарата
условным противником будет означать провал задания.
Источник: http://soft.mail.ru |