 |
|
Канадские
инженеры из Университета Ватерлоо в провинции Онтарио разработали
летающего микро-робота. Для перемещения из одной точки пространства в
другую он использует не микроскопические крылья и даже не двигатели
крошечных размеров, а магнитные поля Земли. Иными словам специалисты на
практике реализовали идею левитации, а которой так долго
теоретизировали многие ученые.
Весит микро-робот всего-навсего
0,83 грамма, но несмотря на это он способен самостоятельно перемещаться
в трехмерном пространстве. Робот MEMS (MicroElectronic Manipulation
System) оснащен несколькими крошечными электромагнитами, создающими
вокруг робо-крохи трехмерное параболическое магнитное поле.
По
словам профессора Мира Хамеси, руководителя разработки данной системы,
робот как бы намагничивает сам себя и "сидит" на магнитной параболе как
на подставке и удерживается за счет постоянного магнитного поля нашей
планеты. За счет того, что микро-система робота способна динамически
варьировать напряжение то на одном магните, то на другом, вокруг
микро-робота создается разница полей, которая утягивает робота то в
одну сторону, то в другую; то выше, то ниже.
"Фактически, нам
удалось разработать систему координации для магнитного поля в
пространстве, за которое робот буквально держится. Изменяя положение
координационного центра, микро-робот плавно перемещается", -
рассказывает Хамеси.
Также микро-робот имеет специальные клещи,
которые открываются во время нагревания их лазерным лучем и закрываются
по мере остывания. Также при помощи лазера определяется точное
положение робота в конкретный момент времени. "Есть три набора лазерных
сенсоров, которые определяют положение MEMS в пространственных
координатах", - рассказывает разработчик.
Отслеживается робот и при помощи камеры, которая передает изображение с MEMS на компьютер оператора.
Канадские
ученые отмечают, что робот даже способен при помощи своих клещей
переносить микро-объекты из одной точки пространства в другую. Когда
робот переносит какой-то груз, то его магнитные системы выравнивают
позицию уже с учетом дополнительной массы.
На практике подобные
роботы могут быть использованы на химических производствах или при
очистке помещений после возможного загрязнения химикатами.
Материал по теме:
Источник: http://www.cybersecurity.ru/ |