Современные роботы разрабатываются для выполнения
самых различных миссий, препятствием для которых могут служить, казалось бы,
обычные объекты. Например, учитывая скромность габаритов таких машин, для них
настоящей проблемой становится подъем по лестнице. Когда-то мы рассказывали на
MobileDevice.ru о том, как данную проблему планирует решать компания iRobot.
Сегодня же с нами решили поделиться своей идеей инженеры из Калифорнийского
университета в Сан-Диего, предлагающие просто сместить центр тяжести механизма,
сделав подвижным отсек для батарей.
увеличить
В большинстве сегодняшних машин батареи
располагаются в неподвижном контейнере, что позволяет перенести центр тяжести
на более низкую позицию и стабилизировать робота. Тем не менее, для того, чтобы
механизм мог подниматься по лестнице, специалисты Калифорнийского университета
переместили отсек с батареями на подвижный контейнер, создающий динамический
противовес. Видимо, правда: все гениальное — просто!
Источник: http://win.mail.ru |