Совершенно естественный процесс адаптации машин их создателями к социальной среде, вызванный характером будущих делегируемых им прикладных задач (например, помощь пожилым людям) рано или поздно должен был пойти дальше работы над мимикой искусственного лица и близким к человеческому голосом. Будь гуманоиды более развиты в физическом (если не физиологическом) и интеллектуальном плане, применительно к данному материалу неплохо бы подошла фраза "роботы тоже люди"… Первый поцелуй роботов Томаса (Thomas) и Джэнет (Janet) состоялся 27 декабря 2008 года во время исполнения ими ролей в нескольких сценах известного мюзикла "Призрак оперы" (Phantom of the Opera), проходившего в Национальном тайваньском университете наук и технологий (National Taiwan University of Science and Technology), известном как Taiwan Tech. Сегодня стоявшие за проектом разработчики делятся некоторыми подробностями. Чуй-Йеу Лин (Chyi-Yeu Lin), профессор механической инженерии, управлял машинами перед лицом 400 зрителей. Переполненная аудитория взорвалась бурными аплодисментами, когда Кристин (Джэнет) и Призрак (Томас) поцеловались.

Команда Лина потратила три года на разработку автономной системы координации глаз и рук роботов, присущей самоуравновешивающимся механизмам, и других технологий. По словам инженера, большая часть движений на сцене были запрограммированы заблаговременно. Тем не менее, начальные действия и синхронизация контролировались через сеть, которая включала компьютер, выступавший в роли сервера для обоих роботов. Чтобы заставить гуманоидов "чмокнуться" с достаточным видимым реализмом, разработчики применили несколько техник, в том числе ручную формировку масок, бесконтактное 3D-сканирование лиц, 3D-морфинг. Шесть выражений роботы изображают благодаря сервомеханизмам в нескольких точках лица. По словам продемонстрировавшего на Международной конференции служебной и интерактивной робототехники (Conference on Service and Interactive Robotics, SIRCon) 2009 видео студента Taiwan Tech Ли-Чиа Ченга (Li-Chieh Cheng), подобное применение технологий сокращает дистанцию между роботами и обществом.

Декабрьская игра, однако, не была идеальной. "В добавок к неожиданным неполадкам с моторами, на контролируемых сетью роботов каким-то образом влияли рации служебного персонала", - говорит Ченг. Тем временем, у Taiwan Tech большие планы. "Мы намерены сформировать группу из автономных роботов наподобие разносторонних артистов, которые смогут не только исполнять роли, петь или оглашать новости, но и взаимодействовать с реальными людьми", - смотрит в будущее Лин. Но гуманоиды, по словам инженера, не единственные объекты интереса разработчиков: "Мы занимаемся роботами, имитирующими панду в натуральную величину, и другими животными, которых могут обнять дети без риска получить травму".