Боевые
роботы в фильме "Живая сталь /Real Steel" с Хью Джекманом в главной
роли выглядят не очень натурально. Зрителю сразу становится ясно, что он
видит исключительно графику, изготовленную с помощью компьютера. Но это
чудище, этот робот с двумя манипуляторами на дистанционном управлении,
является вполне реальной вещью, и без сомнения это будущее боев на
арене, которые станут показывать на телевизионном экране -)). Но, помимо
этого, такой робот весьма удобен для выполнения некоторых видов
специфической работы.
Этот робот является детищем компании
Raytheon-Sarcos, находящейся в Солт-Лейк-Сити. Два массивных
манипулятора от индустриальных роботов установлены на гусеничной
передвижной платформе Ditch Witch. Это делает робота абсолютно мобильным
и не зависящим ни от каких внешних факторов. Управление роботом
осуществляется человеком-оператором. Движения кисти, запястья, локтевого
сустава и предплечья человека точно повторяются манипуляторами в режиме
реального времени.
Система управления роботом обеспечивает
обратную связь, позволяющую оператору почувствовать, что манипуляторы
робота взяли что-то весьма тяжелое или наткнулись на неподвижную
преграду. Управление роботом весьма просто, оператору не требуется
использовать джойстики, кнопки и другие элементы управления, ему вполне
достаточно как обычно действовать своими руками, что позволяет управлять
роботам людям, не прошедшим специальных курсов по обучению.
Использование
такого робота позволяет выполнять тяжелые работы в условиях
ограниченного пространства, которые требуют участия нескольких
"мускулистых" рабочих, всего одному человеку. Помимо этого, манипуляторы
робота, имеющие несколько степеней свободы, позволяют выполнять
действия намного ловчее и точнее, чем это можно сделать с помощью
лебедки или подъемного крана.
Этот робот может быть весьма
полезен при использовании его в строительстве, при переноске тяжестей.
Так же эту мобильную платформу можно использовать при проведении
спасательных операций для разборки завалов и развалин. Систему
управления роботом можно отделить и использовать удаленно. Это позволит с
помощью робота выполнять работы в помещениях или на местности, где
условия окружающей среды представляют опасность для жизни оператора.