Я
постоянно поражаюсь творческому потенциалу и необычным решениям,
которые я нахожу в некоторых вещах, случайно найденных в Интернете. И
этот робот, Mechatron, изготовленный Битти Фэмили (Beatty Family),
является ярким подтверждением вышесказанному. Это не обычный серийный
робот-охранник, который можно приобрести в магазине, это "бронированное
животное", весящее более 20 килограмм, и который может защищать Ваше
жилище с помощью пневматического оружия, способного выстрелить в минуту
1000 металлических или пластиковых шариков.
Башня робота, на
которой установлена пневматическая пушка, содержит 8 ультразвуковых
датчиков, с помощью которых робот определяет дистанцию между ним и
другими объектами. Точность определения расстояний составляет около
одного дюйма. Когда объект приближается к роботу ближе, чем
установленный предел, башня робота наводится на объект и робот начинает
стрелять в противника.
Дополнительные три ультразвуковых датчика
установлены на корпусе робота. С их помощью робот ориентируется в
окружающем пространстве, двигаясь в полностью автоматическом режиме. У
робота есть звуковой синтезатор, воспроизводящий "электронный" голос, но
когда робот произносит "главная система вооружения активирована и
готова открыть огонь", это не очень похоже на игру, это серьезно.
Двигательная система робота построена на базе необычных колес AndyMark, подобных тем колесам, о которых мы рассказывали ранее на страницах нашего сайта.
Каждое колесо состоит из нескольких вращающихся роликов, установленных
под углом 45 градусов к оси вращения колеса. Каждое колесо имеет свой
собственный двигатель, управляемый с помощью микроконтроллера.
Программное обеспечение, управляющее движениями всех колес, позволяет
роботу Mechatron передвигаться в любом направлении, не меняя положения
корпуса и постоянно держать на прицеле интересующий объект.
Если
бы такой робот вышел на арену для борьбы с другими роботами, то у него
было бы несомненное преимущество, обеспеченное его высокой
маневренностью. Ведь этот робот может успешно вести прицельный огонь по
противнику, двигаясь одновременно с тем, что бы избежать огня
противника.