![Очевидно, желая привлечь побольше внимания к своей машинке, сильно похожей на радиоуправляемую игрушку, учёные в официальном сообщении назвали её "Robot Surrogate", то есть провели аналогию с новой <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Surrogates_(film)">кинокартиной</a> (фото Caltech/Wolfgang Fink, Mark Tarbell).](http://www.membrana.ru/images/forms/11284.jpeg) ![](http://www.membrana.ru/images/1.gif) Очевидно,
желая привлечь побольше внимания к своей машинке, сильно похожей на
радиоуправляемую игрушку, учёные в официальном сообщении назвали её
"Robot Surrogate", то есть провели аналогию с новой кинокартиной (фото Caltech/Wolfgang Fink, Mark Tarbell).
"Циклопы" (CYCLOPS) – так называют свою мобильную
робототехническую платформу учёные из Калифорнийского технологического
института (Caltech). Новый робот "имитирует визуальный опыт" слепого человека, которому был имплантирован такой протез, как, например, искусственная сетчатка. Как сообщается в пресс-релизе
института, дистанционно управляемый полноприводный CYCLOPS – это первое
устройство для моделирования того, как незрячие люди с имплантатами
видят мир. А появление робота обусловлено крайне ограниченными
возможностями тестирования такого рода протезов с целью их
совершенствования. Один из
способов – имплантировать искусственную сетчатку непосредственно
слепому человеку и наблюдать, что будет дальше. Однако таких пациентов
очень мало, всего несколько во всём мире, что, естественно, затрудняет
работу испытателей, хотя она в данном направлении и ведётся. Другой
вариант – временно "ухудшить" зрение здоровым людям, и это тоже часто
делается. Но данный способ опять-таки далеко не идеальное решение, так
как мозг зрячего человека может "достраивать качество изображения"
различными способами, добавляя подробности по мере необходимости.
![](http://www.membrana.ru/images/1.gif) |
![К примеру, робота можно заставить ездить по коридору. Какого минимального количества пикселей в поле зрения машины окажется достаточно, чтобы CYCLOPS распознал препятствие, тот же стул, и объехал его? Можно рассчитывать, что это же число будет минимально достаточным порогом и для слепого с протезом сетчатки (иллюстрация Caltech/Wolfgang Fink, Mark Tarbell).](http://www.membrana.ru/images/forms/11285.jpeg)
![](http://www.membrana.ru/images/1.gif)
К примеру, робота можно заставить ездить по
коридору. Какого минимального количества пикселей в поле зрения машины
окажется достаточно, чтобы CYCLOPS распознал препятствие, тот же стул,
и объехал его? Можно рассчитывать, что это же число будет минимально
достаточным порогом и для слепого с протезом сетчатки (иллюстрация
Caltech/Wolfgang Fink, Mark Tarbell). |
|
![](http://www.membrana.ru/images/1.gif) |
Это позволяет
большинству людей что-то распознать, к примеру, при тусклом свете,
через дым или туман. "Нарушается объективность зрения, испытуемые не
могут дойти до уровня слепого человека, – объясняет один из
руководителей проекта доктор Вольфганг Финк (Wolfgang Fink).
– Теперь есть возможность использовать CYCLOPS вместо незрячего
пациента с протезом сетчатки, снабдить робота специально настроенной
камерой и оказаться в уникальном положении, задавая параметры того, как
машина видит. Отныне мы можем работать много, проводить массу
испытаний, не беспокоя слепых носителей протезов". По
мнению учёных, роботы CYCLOPS, обладая способностью обработки
изображений в режиме реального времени, автономными системами навигации
и беспроводным подключением к Интернету, однажды станут отличной
платформой для исследователей в области систем искусственного зрения во
всём мире. Правда, на
сегодняшний ряд усовершенствований "Циклопам" всё же не помешает. А о
достигнутых успехах команда Caltech отчиталась в статье в журнале Computer Methods and Programs in Biomedicine.
Источник: http://www.membrana.ru/lenta/ |