Подвижность робота обеспечивает система 3DoF - 3 привода на каждой
конечности определяют богатство и свободу механики движений. При чем
надо отметить, что видеокамера Pan & Tilt тоже оснащена двумя
дополнительными приводами. В итоге робот получил 20 приводов.
Взаимодействие
с роботом осуществляется по беспроводным каналам. На частоте 2.4Гц по
Bluetooth осуществляется прием-передача данных с микроконтроллера. На
частоте 1.2Гц посредством аналогового ресивера осуществлется прием
данных с беспроводной камеры с их последующей оциврокой USB TV тюнером,
либо через сетевую камеру Wi-Fi.
Видеоданные анализируются
программой робототехнического зрения Roborealm путем использования
фильтров и алгоритмов. Численные результаты анализа передаются в скрипт
VB.NET и робот получает команду на выполнение. Возможно использование
ручного управления движением робота через виртуальный графический
пульт. В данном режиме имеется возможность выбирать разновидность
походки, скорость движения, высоту платформы, высоту поднятия ног от
поверхности, наклоны во все стороны, переносы платформы во все стороны
без наклона, вращение платформы, вращение камеры, вращение робота,
двигение прямолинейно и боком, а также любая комбинациия всего
перечисленного.
Кроме эффектного шоу для привлечения внимания
публики на различных мероприятиях, робот готов на решение более
серьезных задач, таких как: проходимый телеинспектор, разведчик. Hexapod Anubis может следит за предметом заданным заренее и способен функцианировать автономно. При использовании сетевой камерывозможно
удаленно управлять освещением, реагировать на события (звук, движение)
и проигрывать зуковые файлы на удаленном объекте, как по расписанию так
и по событию.
Видео: Hexapod Anubis
Знакомьтесь - шестиногий, пауко-подобный, шагающий робот Hexapod Anubis с поддержкой роботехнического зрения
Каталог статей
