В разработку "Химбота" американские военные уже вложили $3,3 миллиона (кадр IEEE Spectrum).
Опытный образец мягкого гибкого робота, который меняет
свою форму и благодаря этому "затекает" в отверстия и щели, разработали
американские исследователи.
Конкурс на создание "Химического робота" (ChemBot) объявило исследовательское агентство Пентагона DARPA – это произошло в апреле 2007 года. Подрядчик нашёлся в начале лета 2008-го: как мы рассказывали, им стала американская корпорация iRobot.
И вот на днях сотрудники этой компании вместе с учёными университета Чикаго (University of Chicago) представили опытный образец "жидкого робота" на международной конференции IROS 2009.
Прототип
ChemBot, как и предполагалось изначально, имеет эластичную "кожу",
которая состоит из нескольких отсеков. Эти отсеки наполняются воздухом
и некими частицами. Когда воздух из "тела" робота выпускается, "кожа"
сжимается, а частицы приближаются вплотную друг к другу, чтобы
заполнить пустоту. Данный отсек в результате затвердевает. Контролируя
такие сжатия и вздутия в разных отсеках, разработчики заставили
"Химбота" передвигаться. Видео всё объясняет.
Правда,
до требуемого Пентагоном "Химического робота" пока далеко: ChemBot
должен сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться
в отверстие диаметром 1 сантиметр, а прототип этого ещё не умеет.