Движение рыб в большой стае не может не вызывать удивления: каждая
рыба действует относительно непредсказуемо, но при этом косяк вцелом
движется в определенном направлении, рыбы не сталкиваются между собой,
избегают контакта спрепятствиями и оперативно узнают о приближении
хищника.
Возможные положения каждой рыбы в стае можно
условно разделить на три зоны. Находясь в той или иной зоне, рыба
выбирает соответствующие правила поведения
Зона 1. Избегать столкновения
Изменять направление движения, не сталкиваясь с другими рыбами
Зона 2. Двигаться «бок о бок»
Двигаться «бок о бок» с другими рыбами, сохраняя с ними некоторую дистанцию (чтобы поддерживать скорость движения)
Зона 3. Сокращать дистанцию
При необходимости уменьшать дистанцию до других рыб, находящихся на расстоянии
Видео: Nissan Eporo
Если бы автомобили в транспортном потоке могли взаимодействовать так же
организованно, движение могло бы стать более безопасным, а управление
авто – полностью автоматическим. Так посчитали инженеры Nissan, которые
изучили модели поведения рыб в косяке и построили роботизированный
концепт EPORO, основываясь на этих принципах. Шесть роботов
обмениваются информацией по радиосвязи, оценивают обстановку и взаимное
расположение с помощью лазерных дальномеров и радиолокаторов.
Каталог статей
